* 提示：电脑内部发声转录需配合操作系统声卡音频环回路由（立体声混音），亦可通过环境麦克风直接实时监听转录。
环节一：线路物理连接与基础检查（含本体功能）
赛项第一阶段
【核心标准指引】
主要检查机器狗与无人车的关键动力线缆、主控控制器总线物理配线、深度相机与USB供配电的稳固状况，并包含双机单体底盘及雷达画面回传测试。
环节二：本体功能检测与标定
赛项第二阶段
【核心标准指引】
进行单机本体配网调试、雷达数据包重构、转向机构精确角度校订以及无人车搭载担架锁止启停标定。
环节三：协同救援与自主导航
赛项第三阶段
【核心标准指引】
机器狗与无人车双机协同救援核心环节。验证自主定位建图、伤员姿态识别反馈及无人车担架水平引导对齐、联动装载运输。
环节四：综合联调与双机救援考核
最终救助保障
【核心标准指引】
双机联合防灾应急协同场景总拉动判定。评估从任务下达、上线建图、搜救锁定至伤员转运装箱各阶段耗时时效，汇总诊断异常数据。
